機(jī)器人視覺點膠具有以下特點:
1.高精度定位:
通過視覺系統(tǒng),能夠正確識別產(chǎn)品的位置、形狀、尺寸等信息,從而實現(xiàn)高精度的點膠作業(yè)。即使是對于形狀復(fù)雜、尺寸微小或位置不固定的產(chǎn)品,也可以正確地找到點膠位置,確保點膠的正確性和一致性。例如在電子元件的點膠中,能夠正確地將膠水點在微小的焊點或連接部位上,保證電子元件的連接質(zhì)量。
視覺系統(tǒng)可以對點膠位置進(jìn)行自動檢測及測量系統(tǒng)的標(biāo)定,通過計算機(jī)平臺的高速運轉(zhuǎn)對圖像進(jìn)行處理并標(biāo)點位置,相比傳統(tǒng)點膠方式大大減少了定位誤差,提高了產(chǎn)品的良品率。
2.高效生產(chǎn):
快速識別與處理:視覺系統(tǒng)能夠快速識別產(chǎn)品,每分鐘可以識別幾百至幾千個物件,大大提高了點膠的速度。對于批量生產(chǎn)的產(chǎn)品,可以在短時間內(nèi)完成大量的點膠作業(yè),提高生產(chǎn)效率。例如在汽車零部件的生產(chǎn)線上,機(jī)器人視覺點膠可以快速地對多個零部件進(jìn)行點膠,滿足汽車生產(chǎn)的高速度要求。
不間斷作業(yè):部分機(jī)器人視覺點膠設(shè)備具有自動化左右兩邊工作臺設(shè)計,可實現(xiàn)上料、點膠不間斷作業(yè),進(jìn)一步提高了生產(chǎn)的連續(xù)性和效率。
3.靈活適應(yīng)多種產(chǎn)品:
無需復(fù)雜的夾具:傳統(tǒng)點膠往往需要根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計定制夾具來固定產(chǎn)品,而機(jī)器人視覺點膠可以自動識別產(chǎn)品位置,產(chǎn)品只要放置到工作臺上即可,無論產(chǎn)品的角度如何擺放,都能正確地進(jìn)行點膠,減少了夾具的使用和定制成本,也提高了生產(chǎn)的靈活性。
可適應(yīng)多種產(chǎn)品類型:無論是小型的電子元件,如芯片、電阻、電容等,還是大型的機(jī)械零部件,如汽車發(fā)動機(jī)缸體、變速箱外殼等,機(jī)器人視覺點膠都能夠根據(jù)產(chǎn)品的特點進(jìn)行正確點膠,具有廣泛的適用性。
4.質(zhì)量可靠:
實時監(jiān)測與反饋:在點膠過程中,視覺系統(tǒng)可以實時監(jiān)測點膠的效果,如膠點的大小、形狀、位置等,并將信息反饋給控制系統(tǒng)。如果發(fā)現(xiàn)點膠質(zhì)量不符合要求,系統(tǒng)可以及時進(jìn)行調(diào)整或報警,避免不良品的產(chǎn)生。例如,當(dāng)發(fā)現(xiàn)膠點過大或過小、位置偏移等問題時,系統(tǒng)可以自動調(diào)整點膠參數(shù)或停止點膠作業(yè),保證點膠質(zhì)量。
一致性好:機(jī)器人點膠的動作和參數(shù)是由程序控制的,不受人工因素的影響,因此可以保證每次點膠的一致性,提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。對于一些對點膠質(zhì)量要求較高的行業(yè),如醫(yī)療器械、航空航天等,機(jī)器人視覺點膠具有重要的應(yīng)用價值。
5.操作簡便:
編程方便:通常采用圖形化的編程界面,操作人員可以通過簡單的操作,如拖拽、點擊等,快速地編寫點膠程序。對于復(fù)雜的點膠路徑,可以通過視覺系統(tǒng)的輔助進(jìn)行編程,大大降低了編程的難度和工作量。
易于調(diào)試:在調(diào)試過程中,操作人員可以通過視覺系統(tǒng)實時觀察點膠的效果,方便地調(diào)整點膠參數(shù)和位置,提高調(diào)試的效率和正確性。即使是沒有專業(yè)編程經(jīng)驗的人員,經(jīng)過簡單的培訓(xùn)也能夠快速上手操作機(jī)器人視覺點膠設(shè)備。
6.節(jié)省膠水:
正確控制膠量:機(jī)器人視覺點膠可以根據(jù)產(chǎn)品的需求正確控制膠量的大小和出膠速度,避免了膠水的浪費。通過對出膠時間、斷膠時間等參數(shù)的設(shè)定,可以實現(xiàn)正確的點膠,減少膠水的使用量。
膠水回收利用:部分機(jī)器人視覺點膠設(shè)備還具有膠水回收系統(tǒng),可以將未使用完的膠水回收再利用,進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。